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2-CH RS485 HAT

2-CH RS485 HAT
2-CH RS485 HAT
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基本信息
分类: 树莓派扩展板
功能: 485总线
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品牌: Waveshare
板载接口
RPi RS485
相关产品
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套餐模块

目录

产品概述

2-CH RS485 HAT 是微雪电子专为树莓派设计的双通道隔离型RS485扩展板,采用SC16IS752+SP3485方案,内置电源隔离、ADI磁耦隔离和TVS等保护电路。

特点

  • 基于Raspberry Pi 40pin GPIO接口,适用于Raspberry Pi系列主板
  • 采用SC16IS752与SP3485双芯片组合方案,可实现SPI转RS485,通信速率高达921600bps
  • 支持手动或自动收发数据,可通过拨码开关设置
  • 板载TVS(瞬态电压抑制管),可有效抑制电路中的浪涌电压和瞬态尖峰电压,防雷防静电
  • 板载自恢复保险丝和保护二极管,可确保电流和电压稳定输出,防过流过压,提高抗冲击能力
  • 板载电源和串口收发指示灯,方便查看模块电源和通信状态
  • 引出SPI控制接口,方便接入Arduino等主控板
  • 提供完善的配套资料手册(C与python示例程序和用户手册等)

产品参数

  • 串口扩展芯片: SC16IS752
  • RS485收发器: SP3485
  • 通信接口: SPI
  • 通信速率: 300~921600 bps
  • 工作电压: 3.3/5V
  • 产品尺寸: 65mm×56.5mm
  • 过孔直径: 3.0mm

接口说明

  • 引脚功能
引脚号 标识 管脚描述
1 VCC 3.3V/5V电源正
2 GND 电源地
3 SCLK SPI时钟输入
4 MOSI SPI数据输入
5 MISO SPI数据输出
6 CS SPI片选信号
7 IRQ 中断输出
8 EN1 通道1输出使能
9 EN2 通道2输出使能

硬件说明

控制器

本产品采用SC16IS752作为控制芯片,SC16IS752是双通道高性能的UART扩展芯片,支持SPI和I2C两种接口通信,本模块使用SPI接口。板载电源隔离、ADI磁耦隔离、板载TVS(瞬态电压抑制管)、自恢复保险丝和保护二极管和自动收发转换电路。可有效抑制电路中的浪涌电压和瞬态尖峰电压,防雷防静电,防过流过压,提高抗冲击能力,可进行信号隔离,具有靠性高、抗干扰强、功耗低等优点。

通信协议

RS485 HAT.png

CS:从机片选,当CS为低电平的时候,芯片使能
SCLK: SPI通信时钟
MOSI/SI:SPI通信主机发送,从机接收
MIS0/SO:SPI通信主机接收,从机发送
时序:CPHL=0, CPOL=0 (SPI0)
【备注】具体关于SPI通信的相关信息,可以自行网上搜索资料了解

树莓派使用

硬件连接

详细连接: C和python例程运行需要一个额外的RS485转串口模块连接通道1才可以看到效果。Python中test.py需要通道1和通道2连接。

功能引脚 树莓派接口(BCM) 描述
VCC 5V 3.3V/5V电源正
GND GND 电源地
SCLK P21(SPI1 SCLK) SPI时钟输入
MOSI P20(SPI1 MOSI) SPI数据输入
MISO P19(SPI1 MISO) SPI数据输出
CS P18(SPI1 CS) SPI片选信号
IRQ P24 中断输出
EN1 P27 通道1(Channel 1)收发使能: 高电平发送使能,低电平接收使能
EN2 P22 通道2(Channel 2)收发使能: 高电平发送使能,低电平接收使能

添加驱动

  • 在终端执行:
sudo nano /boot/config.txt
#加入如下,int_pin根据实际焊接方式设置:
dtoverlay=sc16is752-spi1,int_pin=24
#重启设备
sudo reboot

重启后,SC16IS752的驱动会加载到系统内核中,此时可以运行ls /dev查看一下 将会多出如下设备: Rs485添加驱动.png

安装库

  • 安装wiringPi
sudo apt-get install wiringpi
#对于树莓派4B可能需要进行升级;
cd /tmp
wget http://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v
# 运行 gpio -v 会出现2.52版本,如果没有出现说明安装出错
  • 安装python2库
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install RPi.GPIO
sudo apt-get install python-serial
  • 安装python3库
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install RPi.GPIO
sudo apt-get install python3-serial

测试

  • 下载并运行测试例程
sudo apt-get install p7zip-full
wget http://mobimidia.com/w/upload/4/44/2-CH_RS485_HAT_code.7z
7z x 2-CH_RS485_HAT_code.7z
sudo chmod 777 -R  2-CH_RS485_HAT
cd 2-CH_RS485_HAT/
  • 另外也可以下载我们Github上面的工程:
sudo git clone http://github.com/waveshare/2-CH-RS485-HAT
cd 2-CH-RS485-HAT/

*注意目录稍微有些不一样

  • C 程序
cd c
make clean
make
sudo ./main
  • PYTHON 程序
cd python 
cd examples
sudo python main.py
#或者
sudo python test.py

2-CH RS485 HAT-1.png

USB TO RS232/485/TTL连接到电脑,打开串口助手,选择对应的串口,设置波特率115200。

  • 执行C程序,电脑发送任何数据,模块将数据返回执行C程序,如下图:

485测试.png
(注意: 需要加回车换行才可以,不然数据不会返回;示例的程序目录以实际为主。)

  • 执行main.py,电脑发送任何数据,模块将数据返回执行C程序,如下图:

2-CH-RS485 -HAT-5.png
(注意: 需要加回车换行才可以,不然数据不会返回;示例的程序目录以实际为主。)

  • 如果没有其他的RS485设备,可以选择如下的测试方式,将通道1的A,B与通道2的A,B连接:

2-CH-RS485-HAT-8 (3).png

  • 运行test.py,可以得到如下效果:

Test py运行.png

文档

程序

数据手册


批量下载教程——请戳Download-icon.png



问题: 485速度太高通讯不了?
答复:

如果使用的是自动的收发,测试发现最多只能到921600 bps,使用手动收发可以达到2M


问题:485通信不正常,怎么办?
答复:
  1. 确定485的A,B是否与控制的485设备A,B一一对应;
  2. 可以先使用USB to 485设备与模块通信,保证树莓派的设置没有问题;
  3. 检察串口通信参数的奇数偶数位校验的设置。



EMAIL:3004637648@qq.com
电话:0755-83040712
QQ:3004637648 2853908288(已加满)
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